ZPAL Palettierer / Depalettierer

Roboter & Greifer

SCARA-Roboter

Der Palettiervorgang wird durch einen SCARA-Roboter durchgeführt. Der sehr leichte und flexibel einsetzbare Kleinroboter ist optimal für diese Aufgabe geeignet. Durch die Überkopfmontage des Roboters arbeitet er ohne Totzonen und der gesamte Bewegungsbereich steht für die Anwendung zur Verfügung. Schnelle und präzise Bewegungsabläufe mit maximaler Wiederholgenauigkeit sichern im ZPAL-Palettierer das gewünschte Ergebnis.

Greifervarianten

Der SCARA-Roboter verfügt über ein Schnellwechselsystem und kann mit unterschiedlichen Greifersystemen ausgerüstet werden. Hier sind formschlüssige Greifer, Magnetgreifer und Vakuumgreifer für ein teilespezifisches Handling verfügbar.

Palettiervorgang aus der Perspektive des SCARA-Roboters