ZPAL Palettierer / Depalettierer

Systemübersicht

Teilehandling neu gedacht

Der robotergestützte ZPAL Palettierer ist für die vollautomatische Palettierung von kleinen bis mittelgroßen Teilen unterschiedlichster Materialien auf Trays konzipiert.

Um auf Trays angeordnete Teile zu vereinzeln und weiteren Fertigungsprozessen sequentiell zuzuführen, kann der Palettierer auch als Depalettierer eingesetzt werden.

Die Vorteile des ZPAL Palettierers

• Modulares System
• SCARA-Roboter
• Greifer-Schnellwechselsystem
• Kollisionsschutz
• Softwareoptimierte Setzmuster
• Getrennte Trägerachsen

Die getrennten Trägerachsen und die Option, einen zweiten Hordenwagen am System zu betreiben ermöglicht eine maximale Durchsatzleistung.

Das System kann sehr variabel eingesetzt werden. Produktwechsel und Engpasseinsätze sind durch einfache Umkonfigurationen des ZPAL-Systems sehr kurzfristig zu realisieren.

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Systemübersicht

Die Kernkomponenten des ZPAL Palettierers:

1. Grundmodul (Palettiereinheit) des ZPAL Palettierers
2. SCARA-Roboter
3. Getrennte Trägerachsen
4. Teilezuführung
5. Bedienpanel
6. Hubstation
7. Optionale, 2. Hubstation
8. Hordenwagen

Die Palettiereinheit beinhaltet den SCARA-Roboter, die Trägerachsen, die Systemsteuerung und das Bedienpanel. An dieser Basis angeschlossen ist mindestens eine Hubstation, die den Hordenwagen aufnimmt und ihn vertikal verfährt. Im Hordenwagen werden die Träger mit den Trays bereitgestellt und vom Palettierer über die Trägerachsen zum Roboter gefahren bzw. wieder in den Hordenwagen geschoben.

Optional können im Grundmodul auch Qualitätsüberprüfungen der Teile stattfinden. So ist z.B. eine Wiegung oder kameragestützte Teileauswertung möglich. Die Fehlteile werden aus dem Prozess genommen. Dies kann an Produktionsleitsysteme gemeldet werden. Weiterhin ist eine Steuerung der vorgeschalteten Fertigungsprozesse realisierbar (z.B. Veränderung der Massengewichte einer Teilepresse für keramische Produkte).

Einsatzbereiche

Durch den modularen Aufbau und das breite Spektrum an Greiferarten kann der ZPAL Palettierer für viele Palettieraufgaben verwendet werden.

Typische Anwendungen / Produktarten, die im ZPAL Palettierer verarbeitet werden können sind: keramische Formteile, Sinterformteile, Spritzguss Formteile, Teile aus Kohlenstoff, weichmagnetische Teile, Kunststoffteile, Elektronikbauteile, Teile aus Glas und Lebensmittel.

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