ZPAL Palettierer / Depalettierer

Teilezufuhr

Materialzuführung

Die Zuführung der Teile in den Palettierer kann durch typische Transportsysteme wie z.B. Transportbänder erfolgen. Sie kann an mehreren Positionen erfolgen. Der Roboter nimmt die Teile einzeln oder in Paketen und sortiert diese in/auf die bereitgestellten Trägerplatten in vorgegebene Setzmuster.

Option Fehlteileidentifizierung

In der Materialannahme können über optionale Systeme zur Teilevermessung, eine Wägeeinrichtung oder optische Teileerkennungsysteme, Fehlteile identifiziert werden. Die separate Aussortierung und Abgabe dieser Teile sichert die zuverlässige Palettierung der guten Teile und dient der QS‑konformen Teileweitergabe an nachfolgende Bearbeitungsstationen. Optional ist eine Echtzeitmeldung an den vorgelagerten Produktionsprozess über die Abweichung möglich.

Batch-Report

Batchdaten (History-Record) werden erfasst und können an Produktionsleitsysteme übergeben werden.

Materialzuführung über ein Transportband in die Teileübernahme des ZPAL Palettierers

Teilewiegung und Aussortierung der Fehlteile

Optionen in der Materialzuführung

Möglich sind hier sowohl vorbehandelnde Prozessschritte in der Zuführung (z.B. Entgraten der Teile), Sortierstationen (z.B. eine Sortierweiche) als auch teilespezifische Lösungen zur Vereinzelung und Vorpositionierung der Teile.